Comincia a trasmettere il 4 ottobre 1999 (1) sotto la direzione di Elia Zamboni, proponendosi come alternativa alla maggior parte delle emittenti nazionali, bandendo quasi esclusivamente la programmazione musicale in favore di programmi basati sulla parola.
Sul fronte produttivo la sede centrale è condivisa con il Gruppo 24 ORE a Milano in Viale Sarca 223, trasferita in aprile 2021 dalla sede storica di Via Monte Rosa 91, mentre una sede secondaria è a Roma in Piazza dell'Indipendenza 23 B/C dove vengono realizzati anche alcuni programmi.
Tra i primi collaboratori figura Giancarlo Santalmassi, già giornalista del TG2 e direttore di Radio Rai che su Radio 24 conduce le trasmissioni Viva Voce (2) e Hellzapoppin (1999-2003).
Santalmassi, dopo un periodo di break fra il 2003 e il 2005, rientra a Radio 24 nell'ottobre 2005, assumendo la direzione dei programmi e della testata giornalistica, che mantiene fino all'ottobre 2008.
Dal 10 ottobre 2008 al luglio 2010 e' stato direttore responsabile Gianfranco Fabi, sostituito da Fabio Tamburini (2010/2013) poi da Roberto Napoletano(2013/2017), Guido Gentili (2017-2018), mentre dal 2018 (ad oggi) viene nuovamente richiamato a ricoprire la carica Fabio Tamburini .
La prima firma sportiva e' stata fino al 2012 Gigi Garanzini che conduceva la trasmissione "A tempo di Sport" (3) .
Dopo un addio doloroso e polemico alla Rai, anche Giovanni Minoli approda a Radio 24 : da Settembre 2013 conduce il programma Mix 24(4) (che riprende il format di Mixer) in onda dal lunedi' al venerdi' dalle 09.00 alle 11.00.La collaborazione si conclude nel 2017 perchè il conduttore preferisce dedicarsi più compiutamente agli impegni televisivi.

L' attuale palinsesto settimanale di Radio 24 vede – tra i principali appuntamenti della giornata –
il programma d’informazione “24 Mattino” (06.30-09.00) condotto da Simone Spetia;
“Uno, nessuno, 100Milan” (09.00-11.00) con Alessandro Milan e Leonardo Manera;
“Due di denari” (11.00-12.00) con Debora Rosciani e Mauro Meazza;
“Melog – Il piacere del dubbio” (12.10-13.00) con Gianluca Nicoletti;
l’accoppiata di “Effetto giorno” ed “Effetto notte”, rispettivamente alle 13.00 e alle 21.00;
lo sportivo “Tutti convocati” (14.00-15.00) con Carlo Genta, Giovanni Capuano e Pierluigi Pardo;
le “Storie di rinascita” (15.00-16.00) con Matteo Caccia;
“Nessun luogo è lontano” (16.00-17.00) con Giampaolo Musumeci;
i popolari “Focus economia” (17.00-18.30) con Sebastiano Barisoni
e “La zanzara” (18.30-20.50) con Giuseppe Cruciani e David Parenzo.
Attualmente Radio 24 raggiunge ogni giorno oltre due milioni di ascoltatori che diventano 5 milioni nell'arco della settimana.

Qui quattro diversi loghi adottati nel tempo.

Fonte: Wikipedia (5) con nostri inserti.